工业机器人 词汇国家标准GB/T12643-1997.pdf
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范围
本标准确定了在制造环境中作业的工业机器人的相关术语
引用标准
下列标准所包含的条文通过在本标准中引用而构成为本标准的条文本标准出版时所示版本均
为有效所有标准都会被修订使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性
工业机器人性能规范
工业机器人特性表示
工业机器人性能测试方法
工业机器人坐标系和运动命名原则
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