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并联2-RRR／UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学.rar

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★★★☆☆
更新时间：
2012-07-26
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TAG标签：运动学,并联,机器人,康复,机构,踝关节,RRR,
Orgnaization of robot of rehabilitation of gambrel of UPRR of shunt-wound 2-RRR ／ and its are kinematic
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