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发布时间：
2012-11-17 10:52:41
文档简介：
本标准规定了工业机器人性能测试的 一般规则及速度特性、位姿特性、轨迹特性及其他特性的测试方法。 本标准适用于一般工业机器人的性能测试，对于特殊构造的工业机器人也可参考使用。